Mitjançant el Reial decret 197/2009, de 23 febrer es regula el contracte dels Treballadors Autonòms Depenents, figura definida per la Llei 20/2007 com aquells autònoms els ingressos dels quals depenen en, almenys, un 75% d'un únic client, a més d'altres requisits, i que en paraules de la ITSS :

"... supo dar respuesta a la demanda de un colectivo muy heterogéneo con una normativa muy dispersa que requería de un marco jurídico estable para constituirse como referencia del trabajo autónomo. Con la aprobación y la entrada en vigor del Estatuto del Trabajo Autónomo se daba cumplimiento a una exigencia legal y social, estableciendo un nuevo punto de partida para los trabajadores autónomos."

El Reial decret recentment aprovat ve desenvolupar el contracte previst en l'Estatut entre l'autònom i el seu client i la creació del Registre Estatal d'Associacions Professionals de Treballadors Autònoms.  Crear Empresas ens oferix un resum de lectura ràpida d'aquesta norma.

Les especificitats d'aquest autònom afecten també a la Seguretat Social, estant obligats a cobrir les contingències professionals.